谐波传动减速器传动平稳、无冲击,无噪音,运动精度高,因单位面积载荷小,承载能力较其他传动形式高。
齿轮减速器是减速电机和大型减速机的结合,无须联轴器和适配器,结构紧凑,负载分布在行星齿轮上,因而承载能力比一般斜齿轮减速机高,与K、R系列组合能得到更大速比。
回转谐波减速器的特色在于利用回转支承,具有回转、减速以及驱动功能,是谐波减速器的一种,回转谐波减速器的优点在于结构简单、承载力大、适应环境能力强。