检查变位机旋转驱动电机（1）旋转驱动电机应实现无级调速，并可实现制动。（2）在旋转速度范围内，承受载荷时转速波动上下不超过5%。
因为机器人焊接变位机是一种技术上要求比较高的设备，就这一点来讲，我们在平时进行生产的时候，就其在很大的程度上其实也就是要注意有比较多的讲究，只有在注意好这些之后才可以在很大的程度上也就是会直接的就保证运用的效果，就这一点来讲，其实也就是会显得比较重要了。
两者使用的金土钨棒电极中的钍，是天然的***性物资，所放出90%的а射线、10%的β射线，1%r射线，焊接时钍及其衰变产物的***吸入体内，很难从体内排除，而形成照射。长期危害机体。***物资经常少量进入并蓄积体内，则可能引起病变，造成系统、造血和消化系统的疾病。严重者发生***病。