清粪车，属于畜牧机械领域，规模化奶牛场清粪车中，车斗为上宽下窄的倒梯形结构，车斗的底为长方形，底盘包括底架、车轮、固定轴铰链、可拆轴铰链和牵引钩，4个车轮通过前后2个车轴置于长方形的底架两侧，车斗底的左边通过2个固定轴铰链与底架左梁构成转动连接，车斗底的右边通过1个可拆轴铰链与底架左梁构成能固定又能分离的连接，
我国大型牧场可以达到万头牛的保有量，小型牛场也至少有50头牛，每个牛场每日的产粪数量是巨大的。场区粪污处理的环节在一部分养殖场并没有应有的重视，以至于很多养殖场投入生产后在粪污收集处理整个链条上管理不顺畅，出现了各种各样的环境污染问题。
整车动力由发动机提供，具有良好的稳定性，搅龙旋转由变速箱直接去洞，转速范围16~30rad/min，箱体采用双开门也压控制，可匀速开启卸料们开口大小，达到理想的撒料效果。