齿轮减速器是减速电机和大型减速机的结合，承载能力比一般斜齿轮减速机高，满足小空间高扭矩输出的需要。
谐波减速器有传动比规模大的特性，可以极好的进行动力的传输，让我们可以非常好地对其进行运用，其次谐波齿轮在承载才能上也有着超卓的体现，可以负荷比较大的承载量。
通用减速器和专用减速器，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数；后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。