谐波传动减速器是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。
硬齿面圆柱减速器传动效率高，一般一级传动效率为90%--95%，机械性能与耐磨性能均佳，故障少，寿命长，体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。
谐波传动减速器结构、构造简单，却能实现高减速比装置，不同于与普通的齿轮啮合，齿隙极小，多齿同时啮合，并且有两个180度对称的齿轮啮合，精度高。
