扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。
扒渣机又名挖掘式装载机,扒渣机是由机械手与输送机相接合,扒渣和输送装车功能合二为一,采用电动全液压控制系统和生产装置,具有安全环保、能耗小、***的特点。
扒渣机是矿山企业***的******设备,替代人工作业,将***后的各种矿渣石料扒装到运输车辆上,是人工和其它机械的替代产品,填补了在狭小空间内无机械作业的空白。