门式起重机主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
水电站龙门起重机 主要用来吊运和启闭闸门，也可进行安装作业。起重量达80～500吨，跨度较小，为8～16米；起 升速度较低，为1～5米/分。这种起重机虽然不是经常吊运，但一旦使用工作却十分繁重，因此要适 当提高工作级别。
建筑安装用门座起重机：主要用于水电站进行大坝浇灌、设备和预制件吊装等，通常配用吊钩。起重量与工作速度通常属于适中。其具有吊具下放深度大、整机装拆运输性好、能较好地适应临时性工作以及栈桥上工作等特点。