常用的机械清理主要是喷砂、喷丸、抛光以及用纱布或钢丝刷等等。化学清理则是采用不同的溶液。像是铝合金的氧化膜主要是用化学方法去除，在碱溶液里面去油和冲洗后，把工件放进正磷酸溶液里面腐蚀，为了减慢新膜的成长速度和填充新膜孔隙，在腐蚀的同时还要进行钝化处理。
对于机器人焊接设备进行操作的时候，我们其实也就是要注意对于其挑选的不妥的时候，其实也就是会导致电弧上的不稳定，出现飞溅情况比较大以及其粘条等表象，在遇到这种状况的时候，其实也就是可以方便地掉换疾速插头来进行改动它的极性。
当温度低手相变点TTh）时，材料不发生结构变化。从宏观上盾，这个阶段激光与材料相互作用的主娶物理进程是传热.