考虑吊机的起重大小与底盘大小的承受能力，大梁是选越大的越好，吊机大了而底盘小了，会使大梁变形和断裂。底盘小了，发动机的功率就小，影响吊机的起重能力。
全地面起重机是可以全桥转向的。是越野底盘。而汽车起重机就是普通的汽车底盘。全地面起重机可以不支腿吊重。在正后方可以吊重行走。
吊机起重能力（力矩）是固定的，吊机工作半径越大。起重的货物越轻，工作半径越小，起重的货物越重。（工作半径是指力矩中心到吊钩的水平离）。
