液压挖掘机发动机的动力通过行走马达和驱动轮传给履带，要求驱动轮与履带的轨链啮合正确，传动平稳，并且当履带因销套磨损而伸长时仍能很好的啮合。驱动轮通常位于挖掘机行走装置的后部。按构造可分为：整体式，分体式按节距可分为：等节距，不等节距材料：50MN，45SIMN，并使其硬度达到HRC55-58
一种导向轮，其特征在于：它由套筒、调节丝杠、脚轮、底座、转向座和销钉组成，套筒内套装有调节丝杠，调节丝杠的一端安装有摇把，另一端通过调整丝母与脚轮架连接，脚轮架与脚轮连接；转向座通过销钉与底座连接，底座与转向座上分别设有相同中心距的对应孔，U型销钉依次插入至转向座和底座对应孔内，U型螺栓将底座固定在拖车的矩形管上。
特点是：筋的高度小，履带板的强度大。运动平顺，噪音小。履带板上一般有四个连接孔，中间还有两个清泥孔，用来自动清除粘土。相近的两个履带板之间有搭接的部分，防止中间夹进石块造成损坏。在湿地上的挖掘机可用三角形的履带板，其横断面为三角形，可将松软的地面压紧，提高了支撑能力。