谐波传动减速器传动***、运动平稳,因为柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动,因而即使输入速度很高,轮齿的相对滑移速度仍是极低,所以轮齿磨损小,***可达69%~96%。
谐波传动减速器不仅可用于减速,也可用于增速的场合,这是因为谐波齿轮传动中一起啮合的齿数多,双波传动一起啮合的齿数可达总齿数的30%以上,而且柔轮采用了高强度材料,齿与齿之间是面触摸。
RV减速器的技术难点在于该部件需要保证传递很大的扭矩,承受很大的过载冲击,并保证预期的工作寿命,因而在设计上使用了过定位结构,这使得零件加工精度要求极高,加工十分困难,机器人其规模化生产的重要制约则在于加工设备和加工工艺。