液压式悬臂吊车 在起吊时，因油泵的作用，使压力油进入工作油缸内，推动顶杆外移，使重物起吊。打开放油阀，工作缸内的油流回油箱，压力降低，使重物下降。
全地面起重机是可以全桥转向的。是越野底盘。而汽车起重机就是普通的汽车底盘。全地面起重机可以不支腿吊重。在正后方可以吊重行走。
履带吊车，主要应用工程或工地，不可以在马路行驶，好处是一般都是大吨位的。
