RV减速器具有结构紧凑,传动比大,以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械,是常用的减速机之一而且振动小,噪音低,能耗低。
硬齿面减速器比调质齿轮减速器体积小,重量轻,承载能力高,焊接箱体结构,输出轴型式有平键,渐开线茶键,齿轮轴端 ,空心轴式,采用滚动轴承。
RV减速器是行星减速器和摆线减速器的组成的一个二级减速器,谐波减速器则是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。