帮忙一下，硬齿面谐波减速器选择哪家好？ 想知道

RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。

硬齿面减速器比调质齿轮减速器体积小，重量轻，承载能力高，焊接箱体结构，输出轴型式有平键，渐开线茶键，齿轮轴端 ，空心轴式，采用滚动轴承。

RV减速器是行星减速器和摆线减速器的组成的一个二级减速器，谐波减速器则是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。