进行研磨，是为了去掉前一次加工时所形成的粗糙表层，并为下一步抛光对金属表面作好准备。研磨过程，是利用研磨轮或研磨带上的许多尖锐的小颗粒磨料，使它们同时发挥作用，来清掉金属表面上的细微毛屑。为了使磨料颗粒的锐棱划破表层，必须施加很大的压力，因而金属表层温度显著提商，在研磨工具与工件接触的地方，温度甚至可能达到该金属的熔点，但是由于工件温度升高的地方很小，不会使工件整个厚度全部热透。
研磨工艺具有其他切削方法所没有的优点，在切削钢丝绳、高强度钢和工具钢这类材料时，研磨是一种极好的方法，研磨后可以形成的表面，即使材料不能进料，研磨切削也能持续进行。另外，由于研磨时所需要的进料压力很小，就有可能对由弹簧固定的轻型材料进行研磨。当然，这种工艺也便于由力量和能量都有限的轻负载机械手来操作使用。
磨料磨具具有“工业牙齿”之称，而其中的涂附磨具则被誉为“工业美容师”。在国内大部分书籍和教材中，涂附磨具的定义是用粘结剂将磨料粘结在布、纸等可挠性材料上而制成的可以进行研磨和抛光的工具，分类包括了布、纸、无纺布等基体制成的卷状、页状、带状、盘状和异形品；包括了棉、麻、毛制成的抛光制品和固体、液体研磨剂。关于要不把无纺布磨具和抛光材料及制品归入涂附磨具大类中，业界一直存在不同的声音。全球磨料磨具行业巨头——诺顿针对欧洲和美洲的分类也不一样，针对欧洲市场，诺顿把涂附磨具和无纺布归类在一起；