行星减速机安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。
摆线针轮减速机传动比大，一级减速时传动比是1:7到1:87，两级减速时转动比为1：121~7569，传动***，这比起普通的两级圆柱齿轮减速器，具有体积小、结构紧凑、重量轻的特点。
摆线针轮减速机无自锁作用，其输出轴不能承受轴向力，在可能出现过载现象的使用场合，应安装过载保护装置，在安装时，输出轴垂直向下，采用油脂润滑可使减速机安装角度随意。
