谐波齿轮减速器传动精度好，这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高，在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。
经过多年研究，通用发现可通过优化硬齿面齿轮减速机齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至到至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低齿轮噪声。
RV减速机齿轮在安装过程中，不严格执行检修工艺，导致安装不良，造成齿面局部接触，负荷过大造成齿面疲劳点蚀，润滑油过期或变质，粘度太低或失效，从而在齿轮的齿面之间不能形成油膜，齿与齿之间直接接触造成齿面疲劳点蚀。