压机械手爪在相同功率的情况下,比其他驱动方式的机械手爪体积较小,重量较轻。
液压机械手爪工作速度平稳,换向冲击小,便于能够实现频繁的换向;适用范围较广,其控制速度的区间也比较宽。只要通过阀和泵的调节就能实现开环和闭环的控制系统。
液压机械手爪主要特点是:重量轻,功率小,但抓取物品重量较大可达几百公斤以上,运转平稳、结构紧密、反应灵敏,动作灵活。