混凝土泵车是在载重汽车底盘上进行改造而成的，它是在底盘上安装有运动和动力传动装置、泵送和搅拌装置、布料装置以及其它一些辅助装置。
反泵作用用于当泵送混凝土的时候出现泵送超压，泵送压力达到25MPA以上，混凝土输送管不出灰，可以理解为堵管的前兆，此时应该立刻使用反泵，将混凝土从输送管里吸出推入料斗，从而防止堵管的发生。
有液压传动式和机械传动式。液压传动式混凝土泵由料斗、液压缸和活塞、混凝土缸、分配阀、y形管、冲洗设备、液压系统和动力系统等组成。液压系统通过压力推动活塞往复运动。活塞后移时吸料，前推时经过y形管将混凝土缸中的混凝土压入输送管。