行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，在输入轴上装有一个错位180的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套。
蜗轮蜗杆减速机初次使用或很放置很长时间不使用的情况下，应将其试运转200~400小时，在这试运行的时间段内，可有反常现象发现，如有则及时采纳措施处置，如无反常，则届时试运行的时刻后，就应当替换润滑油（初次替换）。
小型蜗轮蜗杆减速机是在WD减速机的基础上发展起来的，蜗杆采用45#钢经热处理加工制造，蜗轮用锡青铜铸制而成，耐磨性能良好，尤其在承载能力上更加明显，蜗轮蜗杆减速机主要适用于塑料、冶金、饮料、矿山、起重运输、化工建筑等各种机械设备的减速传动。