电力传动相比，液力传动不过是后起之秀。但它在与电传动的竞争中，异军突起，很快赢得了重要位置。液力传动装置的优点是不用电机，可以节省大量昂贵的铜，同时它的重量也轻些。这使得机车降低了造价也减轻了重量，即在同样的机车重量下，它的机车功率一般都比电传动机车大。另外，液力传动装置的可靠性高，维护工作简单，修理费也少。还有一个优点是，它的部件是密闭式的，无论风砂雨雪对它的工作都不产生什么坏的影响。
挖掘机在直线行走过程中，导向轮轴主要承受径向作用力；转弯时，行走架作用力使导向轮轴产生一定轴向分力，且转弯半径越小，轴向分力越大，轴向分力的方向也随转弯方向的改变而改变。根据导向轮轴受力情况，决定选用以承受径向负荷为主、轴向负荷为辅的单列圆锥滚子轴承，且“背靠背”安装，以方便调整径向和轴向游隙。
一种导向轮，其特征在于：它由套筒、调节丝杠、脚轮、底座、转向座和销钉组成，套筒内套装有调节丝杠，调节丝杠的一端安装有摇把，另一端通过调整丝母与脚轮架连接，脚轮架与脚轮连接；转向座通过销钉与底座连接，底座与转向座上分别设有相同中心距的对应孔，U型销钉依次插入至转向座和底座对应孔内，U型螺栓将底座固定在拖车的矩形管上。