行星齿轮机构有很多类型,其中简单的行星齿轮机构是由1个太阳轮、1个齿圈、1个行星架和支承在行星架上的几个行星齿轮组成的,称为1个行星排。
齿廓的重合度较大,有利于弯曲强度的改善,摆线齿轮的制作精度要求较高,对啮合齿轮的中心距要求较高,若不能保证轮齿正确啮合,会影响定传动比传动。
用行星齿轮机构作为变速机构,由于有多个行星齿轮同时传递动力,而且常采用内啮合式,充分利用了齿圈中部的空间,故与普通齿轮变速机构相比,在传递同样功率的条件下,可以大大减小变速机构的尺寸和重量,并可实现同向、同轴减速传动。