迷你挖掘机泛指总重量6吨以下含6吨的挖掘机，他车型小能方便在狭小作业场地也能保证，安全地运挖掘机转，因而特别适用于场地狭小地区。中型挖掘机泛指总重量6吨以上40吨以下含40吨的挖掘机，也就是一般马路上常见的的挖掘机类型
钢制履带相对而言使用的范围及其寿命及对对工况的选择则更宽广。它由钢履带、履动轮、导向轮、支重轮、底盘和两台行走减速机组成（行走减速机由马达、齿轮箱、制动器、阀体组成）。一般比如钻机整体布置在底盘上，通过控制手柄调节履带底盘行走速度，可使整机实现方便的移动、转弯、爬坡、行走等。
挖掘机的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。挖掘能力对于挖掘力来说，挖掘力主要分为小臂挖掘力和铲斗挖掘力。两个挖掘力的作用点均为铲斗的齿根（铲斗的唇边），只是动力不同，小臂挖掘力来自小臂油缸；而铲斗挖掘力来自铲斗油缸。