单体液压支柱根据结构形式可分为活塞式支柱和柱塞悬浮式支柱两大类。活塞式支柱按工作行程又分为单伸缩和双伸缩支柱。柱塞悬浮式支柱采用水介质，属于“环保型”支柱。
单体液压支柱按工作行程不同，分为单伸缩（单行程）支柱和双伸缩（双行程）支柱，在不注明行程特征时，为单伸缩支柱。
单体液压支柱按供液方式和工作液不同，分为外供液式（简称外注式）和内供液式（简称内注式）支柱。
