齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。
一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。
减速机是一种运用非常广泛的减速传动设备，主要传动结构由驱动电机（马达）、减速器（齿轮箱）组装而成的减速机，搭配不同的电机、齿轮箱，运用在不同的行业设备中，不同形式的齿轮箱用在不同的领域。