谐波齿轮减速器是齿轮减速机中的一种新型传动结构,它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波,引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。
精密减速器可分为齿轮减速器、RV减速器和行星减速器,工业机器人一般使用RV减速器和谐波减速器,其中谐波减速器属于齿轮减速器的一种。
在减速器设计中,齿轮传动作为主要的功率传递和减速装置,在机械工业领域广泛应用,但是随着人们对减速器噪音控制要求越来越高,在现代减速器设计和制造过程中,齿轮传动噪音的控制已是生产质量控制的重要一部分。