支重轮按结构可分为单边支重轮和双边支重轮，采用滑动轴承和滚动轴类。 支重轮缘都经过淬火，其硬度达355—440 HB。在台车架中，特别是为提高刚度 而装置隔板时，形成的一些空腔容易被泥土堵塞而阻碍支重轮转动；在浸泡的土壤上运行时，也容易堵塞支重轮。因此，有一些履带式推土机，在台车架外侧装有带加强筋的支重轮护板。支重轮主要由值轴、轮体、轴套、浮动油封座、螺塞、圈、浮动油封、环形圈、销等组成。
支重轮作为履带装载机的主要承载结构件，尤其是在中吨位履带装载机中，其设计和制造质量直接关系着装载机的整机安全性。履带装载机工况复杂，在一些特殊工况或起臂工况下仅有部分支重轮受力，因此支重轮的排布为中部疏两端密的形式，且为了满足履带装载机逐渐增加的重量，支重轮的个数及结构参数相应增加，支重轮安装在履带架底部，行走时与履带板上底面间形成滚动，其安装形式在小中吨位中多采用开放式，在大吨位中采用封闭式结构。
综合考虑这两个因素，一般取支重轮直径Dz=（1～2.0）lt。各支重轮等距分布，轴间距lz=(1.7～2.0))lt,后端的支重轮轴与驱动轮轴之间的距离lk=(2.3～2.6)lt，的支重轮位置应保证张紧轮调整到后极限位置而缓冲弹簧又压缩达极大值时不会发生干涉。驱动链轮齿顶与支重轮轮毂之间，应留有足够的间隙，以防积泥。