悬挂式齿轮减速机是一种硬齿面减速机，具有体积小、重量轻、承载能力大，***、结构简单、安装维护方便等特点。
伺服行星减速机为直齿，圆法兰输出，输出轴采用双轴承支撑，承载扭矩大，***，轻巧，安装方便，表面采用烤漆处理，保证外观不变色，不生锈，可配任意品牌的伺服和步进电机。
摆线针轮减速机主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理获得高强度，使用可靠、寿命长，一级传动减速比为9～87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减速的效率达94%。