工业机器人一般使用RV减速器和谐波减速器，其中谐波减速器属于齿轮减速器的一种，根据机器人网的相关数据显示，三大***零部件占机器人成本的比例超过70%，其中减速器成本占比为三大***零部件至高者，数值为36%。
精密减速器是一种精密的动力传达机构，它利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装臵，从而降低转速，增加转矩。
减速器按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器，按照传动级数不同可分为单级和多级减速器，按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥/圆柱齿轮减速器。