精密减速器是工业机器人可靠、精准运行不可或缺的零部件与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点，大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。
谐波传动减速器传动效率高、运动平稳，因为柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因而即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低，所以轮齿磨损小，效率高可达69%~96%。
精密谐波减速器的存在保证了电机在一个合适的速度下运转，并精准地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩，体积小、重量轻，可向密闭空间传递运动。