行星齿轮减速器采用模块化设计,可根据客户要求进行变化组合,采用渐开线行星齿轮传动,合理利用内、外啮合、功率分流。
谐波传动减速器是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。
硬齿面减速器中心距,公称传动比等主要参数均经优化设计,主要零、部件换性好,齿轮均采用优质合金钢经渗碳、淬火而成,齿面硬度达54~62HRC。