起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。
汽车式起重机zui大的特点是能通过道路上运行到需要使用的地点，也就是具有极强的机动性。
起重设备使用注意事项如下：（1）吊运重物不得超过核定载荷。（2）钢丝绳及绳扣应当安装牢固。（3）吊件应当尽量靠近地面，以减小晃动。下放吊件时，要平稳，不可过急。（4）严禁用吊车拖拉非起吊范围内的吊件。
