谐波齿轮减速器是齿轮减速机中的一种新型传动结构,它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波,引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。
齿轮减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置,用来降低转速和增大转矩,以满足工作需要,在某些场合也用来增速,称为增速器,广泛应用于大型矿山,钢铁,化工,港口,环保等领域,与K、R系列组合能得到更大速比。
精密减速器可分为齿轮减速器、RV减速器和行星减速器,工业机器人一般使用RV减速器和谐波减速器,其中谐波减速器属于齿轮减速器的一种。