谐波减速器低背隙，可实现零误差***传动，可以获得超稳定的低频输出特性，特别适合于有精密点位控制要求和稳定性要求的焊接机器人使用。
RV减速器是行星减速器和摆线减速器的组成的一个二级减速器，谐波减速器则是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。
硬齿面圆柱齿轮减速器体积小、重量轻、精度高、承载能力大、***、寿命长、可靠性高、传动平稳、噪声低。
