因为设计的履带装载机是低转速，负荷大、冲击载荷大、支重轮轴承应采用滑动轴承。轴承的计算，应考虑经常载荷，而不考虑偶尔承受的极大载荷，支重轮上所受载荷各轮不相等。通常按压力中心移动后受力大的一个计算（如 压力中心前移呈三角形分布）。计算时可不考虑偶尔承受的轴向力。滑支轴承以一般方法计算。
支重轮 作用：支重轮用螺钉固定在轮架下面，用于支撑机械的质量，并将质量分布在履带板上。同时还依靠其滚轮凸缘夹持链轨不使履带横向滑脱（脱轨），保证机械沿履带方向运动‘具有较小的滚动阻力以及泥泞和水中作业时具有的寿命。
综合考虑这两个因素，一般取支重轮直径Dz=（1～2.0）lt。各支重轮等距分布，轴间距lz=(1.7～2.0))lt,后端的支重轮轴与驱动轮轴之间的距离lk=(2.3～2.6)lt，的支重轮位置应保证张紧轮调整到后极限位置而缓冲弹簧又压缩达极大值时不会发生干涉。驱动链轮齿顶与支重轮轮毂之间，应留有足够的间隙，以防积泥。