谐波齿轮减速器传动精度好，这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高，在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。
运行中的齿轮减速机铁芯处在交变磁场中会产生铁损，绕组通电后会产生铜损，还有其它杂散损耗等，这些都会使齿轮减速机温度升高。
齿轮减速机是按国家专业标准ZBJ19004生产的外啮合渐开线斜齿圆柱齿轮减速机，绝缘材料的极限工作温度，如果运行温度长期超过材料的极限工作温度，则绝缘的老化加剧，寿命大大缩短。
