RV减速器由于许多长处被广泛应用于工业机器人，机床，医用检测设备等领域，它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿数，并且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增加运动精度就会明显下降，故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器。
谐波减速器的谐波传动具有运动精度高，传动比大、质量小、体积小、较小的传动惯量等优点，重要的是能在密闭空间传递运动，这一点是其他任何机械传动无法实现的。
RV减速器由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV传动是新鼓起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺陷，并且具有体积小、质量轻、传动比范围大、寿数长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列长处。