主减速器在驱动桥内能够将转矩和转速改变的机构,基本功用是将来自变速器或者万向传动装置的转矩增大,同时降低转速并改变转矩的传递方向,由一对或几对减速齿轮副构成,动力由主动齿轮输入经从动齿轮输出。
谐波减速器则是当前主要的两种工业减速器之一,因为体积小、重量轻、扭矩大、安装紧凑、传动速比大、传动精度高等特性,被广泛应用于工业自动化领域。
RV减速器是由渐开线圆柱齿轮行星减速机构和摆线针轮行星减速机构二部分组成,渐开线行星齿轮 与曲柄轴连成一体,作为摆线针轮传动部分的输入。