在操作自动上下料机械手设备之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开启设备，并且要经常检查供电电压是否符合设备运行，线路是否正常。验证电机的转方向是否一致，然后打开电源。
目前常规的水产养殖，投放饲料多以人工手动投放，不但投放不准确、不定量、不定时，投放的区域也有局限，如此会对水产养殖造成较大的影响。故此，如何实现对水产养殖饲料的准确投放，是水产养殖业一直亟待解决的问题。为此，本发明人为了解决上述问题，投入较大的研发,设计出本发明的方案以解决上述问题。
在工业机器人需要拆除的时候，其中对关掉射出机电源，关掉机械手电源，关掉机械手气压源; 放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂。