工业机器人通常执行重复的动作,以完成相同的工序,为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速机或谐波减速机。
摆线针轮速度减慢了机校克期,可用钢制垫块或铸铁垫块举行,垫块在高方面不超越三块,也可用契铁举行,垫块的设备应防备导致机体变形,应按功底螺栓两头对称摆放,其彼此距离能满意使水浆在灌溉时自在流动转。
蜗轮蜗杆减速机拆卸和安装减速机蜗轮、蜗杆、轴承、齿轮等部件时,尽量避免用锤子等其他工具直接敲击。