土机，是一种工程施工机械。挖土机由行走底盘、旋转平台、大型铲子以及机械手臂组成。通常挖土机有轮式底盘和履带式底盘。如果挖掘力超过极限，在反铲的情况下，挖土机将打滑，并被向前拉动，这非常危险。在正铲情况下，挖土机将向后打滑
为了延长使用寿命，可将前后支重轮调换位置，但必须保持单、双边支重轮在行走架上的原来位置不变；行走机构各部件磨损至使用极限后，对于引导轮、托链轮、支重轮、驱动轮轮齿、履刺、链轨节均可采用堆焊进行修补或更换；对于履带链轨节距因磨损而变长的情况，可采取反转链轨节加以补救或更换新的链轨节。
钢制履带相对而言使用的范围及其寿命及对对工况的选择则更宽广。它由钢履带、履动轮、导向轮、支重轮、底盘和两台行走减速机组成（行走减速机由马达、齿轮箱、制动器、阀体组成）。一般比如钻机整体布置在底盘上，通过控制手柄调节履带底盘行走速度，可使整机实现方便的移动、转弯、爬坡、行走等。