目前国内外履带工程机械支重轮结构形式有直轴式和凸肩轴式两种。根据 设计要求，应选择结构简单，工艺性好、零件少，但承受轴向力稍差，用于挖 掘机类型工况。
支重轮，是挖掘机与推土机底盘四轮一带中的一种，它的主要作用是支撑着挖掘机与推土机的重量，让履带沿着轮子前进。 湖北中特工程机械有限公司是从事履带式工程机械底盘和液压件研发、制造和销售的专业型企业。产品销售覆盖国内，积极参与国际市场竞争。 中特公司的主要产品包括：支重轮总成、托链轮总成、引导轮总成、驱动轮、涨紧装置总成、履带总成、轨链总成。
综合考虑这两个因素，一般取支重轮直径Dz=（1～2.0）lt。各支重轮等距分布，轴间距lz=(1.7～2.0))lt,后端的支重轮轴与驱动轮轴之间的距离lk=(2.3～2.6)lt，的支重轮位置应保证张紧轮调整到后极限位置而缓冲弹簧又压缩达极大值时不会发生干涉。驱动链轮齿顶与支重轮轮毂之间，应留有足够的间隙，以防积泥。