谁能回答！单级圆柱齿轮减速器什么***？求解答

液压马达减速器用于固定整个传动装置的所述的液压马达的壳体兼用作所述的二级减速行星齿轮的行星架，液压马达的壳体右端配置一转动的二级行星减速器壳体，所述的液压马达的壳体左端固定连接一前盖。

二级圆柱齿轮减速器应用于i：8—50及高、低速级的中心距总和为250—400mmm的情况下。

精密减速器可分为齿轮减速器、RV减速器和行星减速器，工业机器人一般使用RV减速器和谐波减速器，其中谐波减速器属于齿轮减速器的一种。