伞齿轮在形状上是圆锥形，而正齿轮本来是一个圆柱体，伞齿轮传递两个成角度的轴即交叉轴间的运动，而正齿轮传递两个平行轴间的运动。
直齿伞齿轮是一种比较基本的伞齿轮，加工简单，但传递精度太差，瞬时传动比不准，仅仅只作为一般性德改变方向传递，对速度以及传动比要求不严格的机构，如牛头刨床工作台的升降，操作轴等，适合低速机构。
斜伞齿轮是在直齿轮伞齿轮的基础上做的改性型，相对于直齿伞齿轮的一些缺点都有所改进，如瞬时传动比相对要精准一些，传递精度高一点，传递效率高于直齿伞齿轮，适宜于速度不太高的机构，需要润滑。