了解起重货物的大小，找到货物中心位置到吊机立柱中心的距离，根据距离查看吊机起重能力参数。
起重设备使用注意事项如下：（1）吊运重物不得超过核定载荷。（2）钢丝绳及绳扣应当安装牢固。（3）吊件应当尽量靠近地面，以减小晃动。下放吊件时，要平稳，不可过急。（4）严禁用吊车拖拉非起吊范围内的吊件。
全地面起重机是可以全桥转向的。是越野底盘。而汽车起重机就是普通的汽车底盘。全地面起重机可以不支腿吊重。在正后方可以吊重行走。
