汽车式起重机zui大的特点是能通过道路上运行到需要使用的地点，也就是具有极强的机动性。
起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。
吊机起重能力（力矩）是固定的，吊机工作半径越大。起重的货物越轻，工作半径越小，起重的货物越重。（工作半径是指力矩中心到吊钩的水平离）。
