齿轮的型式甚多,大体上根据齿面形状的不同,分为圆柱齿轮、圆锥齿轮和蜗轮等型式,常用的正齿轮和斜齿轮为圆柱齿轮,它们是用来传动两个相互平行轴的旋转运动。
螺旋伞齿轮的齿形是圆弧形状,有螺旋角,且齿面外形呈锥状,由于螺旋伞齿轮的齿面外形很像伞故又叫弧齿伞齿轮、弧齿锥齿轮、圆弧锥齿轮等。
斜伞齿轮是在直齿轮伞齿轮的基础上做的改性型,相对于直齿伞齿轮的一些缺点都有所改进,如瞬时传动比相对要精准一些,传递精度高一点,传递效率高于直齿伞齿轮,适宜于速度不太高的机构,需要润滑。