减速机是常用的动力传达机构，通过减速机构将较高的转速降低至所需要的转速，并得到较大的扭矩，在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。
F系列平行轴减速机的输入轴和输出轴处于平行状态，所以利用这个就很好区分了，那就是看它的输出轴与输入轴的位置关系是否是平行状态。
摆线针轮减速机具有更高的速比，一级减速时传动比是1:7到1:87，两级减速时转动比为1：121~7569，还有更高的三级减速，客户也可以根据自己的情况选择此类型。
