谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差,输入转速不能太高。
行星减速机安装前,将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用锌钠水擦拭净,其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性,并且防止不必要的磨损。
在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动***,减速范围广,精度高等诸多有点,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。