车辆液力减速器是利用液体的动能原理,利用液体来降低能量传输达到减速的效果,也叫无级减速器,液力减速器有***的液压油 减速器另外还有机械(变速箱)的和电子的等。
谐波减速器由柔轮、波发生器、刚轮、轴承这四个基本部件构成,柔轮的外径略小于刚轮的内径,通常柔轮比刚轮少2个齿,波发生器的椭圆型形状决定了柔轮和刚轮的齿接触点分布在介于椭圆中心的两个对立面。
回转减速器多数采用两级圆柱齿轮减速器,虽然它们的基本型式相同,但其具体结构、布置形式却各有特点,是一种集成了驱动动力源的全周回转减速传动机构。