直齿伞齿轮的轮齿法线与运动切向重合,伞齿轮的轮齿法线与运动切线始终保持一个螺旋角的夹角。
螺旋伞齿轮的齿形是圆弧形状,有螺旋角,且齿面外形呈锥状,由于螺旋伞齿轮的齿面外形很像伞故又叫弧齿伞齿轮、弧齿锥齿轮、圆弧锥齿轮等。
齿轮的型式甚多,大体上根据齿面形状的不同,分为圆柱齿轮、圆锥齿轮和蜗轮等型式,常用的正齿轮和斜齿轮为圆柱齿轮,它们是用来传动两个相互平行轴的旋转运动。